Desde hace más de cien años se representa en Sangüesa uno de los cinco Autos dedicados a los Reyes Magos que se conservan en España. Los habitantes de la localidad participan en este singular acto que representa la llegada de los Magos de Oriente a Belén para adorar al Niño.

La escena ha tenido lugar una mañana más de cada 6 de enero atravesando lugares emblemáticos de la ciudad, como el Palacio del Príncipe de Viana o la Plaza de la Abadía. Las conversaciones de los Reyes Magos con el Rey Herodes, con los pastores o el aviso del ángel sobre la oscuras intenciones del rey son algunas de las nueve escenas que se dan a lo largo de toda la representación.