Villafranca celebra sus Jornadas Barrocas, festividad que busca exaltar todo el patrimonio barroco con el que cuenta la localidad y que así lo viene haciendo durante los últimos once años. Historia, cultura, arte y gastronomía son los principales reclamos de unas jornadas que cada año atraen a más personas llegadas desde diferentes puntos de Navarra y territorios limítrofes.
Durante tres días un completo programa festivo permite a la ciudadanía comprar y consumir productos locales, conocer los oficios de la época, ver representaciones teatralizadas, etc. Pero sin duda, es el desfile que recorre la localidad lo que ha acaparado todas las miradas. Además, la banda municipal de Villafranca amenizaba la jornada poniendo la nota musical.